海底成像系统是指在海底环境下，进行图像检测并将检测到的图像呈现出来的系统。海底成像系统系统主要有光学系统和机械结构系统组成。成像系统的主要设计思路主要是对体型、质量、品质的要求，实现成像系统的设计理念。使起达到轻便、小巧、设计严密等特点。
首先，选用比较狭窄的激光来发送并接受，在扫描装置与物体之间所在的区域进行扫描，这样可以将扫描空间进行分离。
激光器不间断的发送连续的光源，达到扫描整个视场的目的。此时，光路回收器接受往返光束，并且也起到扫描的作用。
其中，接收器只负责接受重叠部分所产生的往返光束，其余的光束都不接受，这样就形成了很大的视场角，使得光束的后向背景散射光束尽可能少的被接收器接受。
随着光源发射角度的调整，往返光束的交角也随之变化，这样使得成像距离变得可控。如《水下激光成像系统原理图》所示。
在一定程度上，激光雷达原理与水下成像系统原理有类似之处。激光器发射脉冲光束，激光通过在水介质对水下目标进行图像采集，接收器接受反向光束后成像。在水介质中，光的能量杯削减，受到各种因素干扰后，严重的影响了成像系统的成像质量和探测距离。
作为一个成像系统的绝对核心部件，CCD通过光电转化把我们所眼见大千世界转化成电信号，进而转换为能够输入微机的二进制数字信号。CCD(电荷藕合摄像器件)图像传感器具有较高的解析度，并且它具有较低的噪声产出，高敏感度以及体型小的特点是其适合各种系统的配备，动态广，重量轻等优点在航天成像方面也具有相当的优势特点，所以CCD光电藕合器件比较适合水下成像系统的特性。
CCD器件基本工作原理与金属硅的特性以及电容的物理特质相关。光信号冲击在CCD面板上，在半导体器件中产生光电转化，然后通过脉冲驱动，产生电信号，随着各时序的驱动，从而产生了数字信息和图像信息。
