水下无人系统自主航行器是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等高科技，军事上用于反潜战、水雷战、侦察与监视和后勤支援等领域。
该设备是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与天然气的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底，后来在水雷战中作为灭雷具得到了较大的发展。
80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。
由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达国家军事海洋技术部门的重视。
水下无人系统自主航行器是一款为海洋学、水文测量学、水下安保以及监督调查而设计的新型独立或水下组网的水下自主航行器。
水下无人系统自主航行器AUV重量轻便，只需一人便可轻易的完成AUV的部署、操作以及回收。在AUV的操作方面，用户无需花费昂贵的操作员训练费用。
该AUV是一款用户可负担的、高操作性的、经济实用的调查工具。目前，该AUV已成功的用于各地的湖泊、河口、港口及海域调查。
